SCHUNK雄克氣爪DRG 100-90-AS

氣爪，又稱氣動手指或氣動夾爪，是一種通過壓縮空氣作為動力源，實現(xiàn)工件抓取、搬運或裝配的自動化執(zhí)行裝置。，現(xiàn)已成為工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的核心組件，主要用于替代人工操作，提高生產(chǎn)線的效率和安全性。其核心功能包括高速抓取、精準定位和穩(wěn)定夾持，適用于重復(fù)性高、負載適中的場景。??

主要類型與特點

氣爪根據(jù)結(jié)構(gòu)和運動方式可分為三類，每種類型針對不同應(yīng)用需求設(shè)計：

?平行開閉型氣爪?：雙指同步平行移動，夾持力均勻，適用于碼垛、上下料等場景。例如，MHZ2系列采用線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，剛性強、精度高，支持快速更換指爪（如平口、V型）以適應(yīng)多品種生產(chǎn)。平行氣爪響應(yīng)時間低至0.2秒，開合行程可達100mm以上，兼顧效率與穩(wěn)定性。??

?支點開閉型氣爪?：通過肘節(jié)擺動實現(xiàn)開合，夾持范圍大，適合抓取不規(guī)則形狀工件。常見于裝配線或物料搬運，但調(diào)整復(fù)雜度較高。??

?三指定心氣爪?：配備三個獨立指頭，可多向定位夾持，適用于高精度裝配或檢測任務(wù)。其優(yōu)勢在于實時姿態(tài)調(diào)整和誤差補償，提升搬運穩(wěn)定性。??

工作原理

氣爪的核心驅(qū)動機制基于氣壓傳動：

壓縮空氣推動活塞產(chǎn)生往復(fù)直線運動，活塞通過曲柄連桿、滾輪或齒輪機構(gòu)，將力傳遞至手指，實現(xiàn)同步開合動作。??

夾持力可通過調(diào)節(jié)氣壓精確控制，支持輕柔抓?。ㄈ缇芄ぜ┗蚋哓撦d夾持（如金屬托盤）。部分型號集成磁性傳感器，實時反饋開合狀態(tài)并與PLC聯(lián)動，形成閉環(huán)控制。??

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